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唐朝的薛万彻家里都是武将，父亲跟随李渊打下了李唐天下，薛万彻也一直守护在太子身边，是太子身边一个得力武将。后来在玄武门质变的时候，薛万彻不惧危险，誓死保护李建成的安危，这一幕被当时的李世民看得清清楚楚。后来李世民当上皇帝以后，珍惜薛万彻的勇武，就提拔他成为了一个将领。
后来唐朝和突厥打仗的时候，薛万彻也作为其中的一员出发了。在战场上，即使面对再大的困难他也不后退一步，终于在他的指挥下，突厥大败。薛万彻也因为这场战争被封为了国公。又过了没几年，皇帝就把自己的亲妹妹嫁给了薛万彻，小夫妻俩开开心心的过起了小日子。但是没过多久，皇帝就发现自己的妹妹心情变得很差。
想着是不是薛万彻亏待了她，于是就问了一下自己的妹妹。但是妹妹什么都没说，依旧是心情很不好的样子。后来在皇帝的一再追问之下，妹妹终于说出了事情。原来两人成亲以后，到现在还没有同房过，妹妹到现在都是完璧之身。这下子皇帝就明白事情的原委了，原来不是对自己的妹妹不好，是薛万彻太不懂得这些事情了！
后来皇帝又把薛万彻喊出去游玩，路上看到一个水池里，有鱼儿不断地在水利游荡，就说，快看啊，这水和鱼相处的多愉快啊，你们夫妻二人要好好学学啊。其实就想告诉他鱼水之欢，可是薛万彻不明白啊， 只能下次在找机会了！但是一想薛万彻是个粗人，用这种隐喻的办法他可能看不明白，那就换一种比较直接的！
这下他直接带着薛万彻去看动物之间的交配的过程，没想到这个粗俗的武将直接拿起了弓箭想要展示一下自己的打猎技术，这下真的是让皇帝感到无可奈何了。忍不下去的皇帝直接把所有的驸马喊了过来，说是要举办家宴，趁着人多还都喝酒了，就把事情的原委跟薛万彻说了，这下子薛万彻就全部都明白了！几天以后，皇帝问公主怎么样，公主害羞的都不敢说话，人也恢复了以前的活泼性格！
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